Инкрементальные энкодеры - отзыв

Энкодер это импульсный датчик которые преобразует угол поворота собственного вала соединенного с контролируемым валом в цифровые импульсы, которые прямо пропорциональны углу поворота основного вала за которым ведется контроль. Инкрементальный энкодер это более простой вариант абсолютного энкодера, для решения некоторого класса задач контроля за положением вращающегося объекта. Сфера их применения в цепях обратной связи в станках с цифровым программным управлением для контроля и регистрации углового перемещения, скорости вращения приводов.

Инкрементальный энкодер - устройство которое на выходе выдает серию импульсов количество которых зависит только от скорости вращения вала датчика. Если в процессе работы было отключение питания датчика, или при первоначальном включении положение датчика не фиксируется, и все данные начинаю отсчитываться с нуля. Эти датчики в основном используются для определения скорости поворота вала безотносительно к его положению в текущий момент. Например тахометр для двигателя автомобиля, для которого не имеет значение положение вала а важна только частота оборотов в минуту. Простейшим инкрементальным энкодером может быть пара контактов которы один раз замыкаются при одном обороте вала. Сосчитав сколько импульсов поступило за одну минуту и получим число оборотов вала в минуту. Но это для примера. Современные датчики не используют прямой механический контакт. Используются оптические прерыватели, от излучателя свет проходит через вращающийся диск с отверстиями через которые свет попадает на фотоприемник и регистрируется импульс.

Энкодеры помимо того, что их выпускают различные известные фирмы различаются и по ряду технических параметров знание которых необходимо дл выбора подходящего для вас датчика. Первый параметр количество импульсов или правильнее бит сигнала на один оборот вала датчика. Чем больше это число тем точнее работает датчик. Это число может быть от 100 до 5000 импульсов за оборот.

Так же имеет значение как будет размещаться датчик на контролируемом вале. У датчиков есть вариант с полым валом, для закрепления стержня или сквозным полым валом через который может пройти вал привода. Есть и другие варианты. На датчике закреплен разъем через который он включается в цепи контроля и управления. При этом интерфейс может быть рассчитан на подключение к различным логическим элементам выдавая данные энкодера подходящие для для HTL, TTL, RS422, это может быть двоичный код, код Грея, и др. Так же датчики выпускаются с различным напряжением питания для удобства интегрирования его в систему управления. Различаются датчики по исполнению с различной степенью пылевлагозащищенности и помехозащищенности. Все датчики хороши выбирай на вкус. Это шутка дилетанта. ,

Видео обзор

Инкрементальные энкодеры

Энкодеры инкрементальные абсолютные муфты сильфонные кулачковые дисковые разрезные

Схема подключения энкодера механического

Rotary Encoder. How to Build a Rotary Encoder Arduino and Photo sensors. ♦DIY CAM♦

Проверка энкодера (преобразователя угловых перемещений) на стенде